А вот так: выводят на улицу и говорят кричи: "Чужой, я его не знаю! Помогите!" Вот прямо на улице с людьми. Чтобы не было стеснения, неловкости, а была привычка. Потому что знать то ребёнок знает что нельзя говорить с незнакомцем, а сделать это трудно (вежливость, превосходство взрослого...